XR-F1是小R科技開發的一款基于機器智能、深度學習框架Tensorflow開發的AI巡線機器人小車，機器人裝備有攝像頭，使用樹莓派作為主控平臺，支持WEB無線遙控、實時視頻傳送。使用者在人工控制狀態下操作小車圍繞地面的尋跡線運行，小車會通過攝像頭采集環境數據，經過一段時間的訓練后，小車就可以自主根據攝像頭“看到”的視頻進行自動轉彎和加減速，實現類似于特斯拉自動駕駛技術的初級自動駕駛功能。